機械設(shè)備故障是指機械設(shè)備應(yīng)有的工作能力或特性的明顯降低，甚至根本不能工作的現(xiàn)象。機械設(shè)備的技術(shù)狀況隨著使用時間的延長而逐漸惡化，因而機械設(shè)備的使用壽命總是有限的。因此，機械設(shè)備發(fā)生故障的可能性總是隨著使用時間的延長而增大。雖然機械設(shè)備故障的發(fā)生具有隨機性，無論哪一類故障，人們都難以預(yù)料它確切發(fā)生的時間，但是故障的產(chǎn)生是可以預(yù)防、發(fā)現(xiàn)和排除的。故障的分類對于預(yù)防機械設(shè)備故障的發(fā)生起到指導(dǎo)作用。
臨時性故障又稱間斷故障，多半是由機械設(shè)備的外部原因引起的，如操作失誤等造成，當這些外部干擾消除后機械設(shè)備即可正常運轉(zhuǎn)。
1. 按故障發(fā)生的時間分類：
a.早發(fā)性故障：這是由于機械設(shè)備在設(shè)計、制造、裝配、調(diào)試等方面存在問題引起的。如新購入機床液壓系統(tǒng)嚴重漏油或噪聲很大。
b.突發(fā)性故障：這是由于各種不利因素和偶然的外界因素共同作用的結(jié)果，故障發(fā)生的特點是具有偶然性和突發(fā)性，事先無任何征兆，一般與使用情況有關(guān)，難以預(yù)測，但它容易排除，通常對機械設(shè)備壽命影響不大。
c.漸進性故障：它是因機械設(shè)備技術(shù)特性參數(shù)的劣化包括腐蝕、疲勞、老化等，逐漸發(fā)展而成的，其特點是故障發(fā)生的概率與使用時間有關(guān)，只是在機械設(shè)備有效壽命的后期才明顯的表現(xiàn)出來，故障一經(jīng)發(fā)生，就標志著壽命的終結(jié)。通常它可以進行預(yù)測，大部分機械設(shè)備的故障屬于這一類。
d.復(fù)合型故障：這類故障包括上述故障的特征，其故障發(fā)生的時間不定，機械設(shè)備工作能力耗損過程的速度與其耗損的性能有關(guān)，如摩擦副的磨損過程引起的漸進性故障，而外界的磨粒會引起突發(fā)性故障。
2. 按故障表面形式分類：
a.功能故障：機械設(shè)備應(yīng)有的工作能力或特性明顯降低，甚至根本不能工作，即喪失了它應(yīng)有的功能。這類故障可通過操作者的直接感受或測定其輸出參數(shù)而判斷，例如：精度喪失，傳動效率降低，速度達不到標準值。
b.潛在故障：故障逐漸發(fā)展，但尚未在功能方面表現(xiàn)出來，卻又接近萌發(fā)的階段。當這種情況能夠鑒別時，即認為是一種故障現(xiàn)象稱為潛在故障。
3. 根據(jù)故障產(chǎn)生的原因分：
a.人為故障：由于在設(shè)計、制造、大修、使用、運輸、管理等方面存在問題，使機械設(shè)備過早地喪失了應(yīng)有的功能。
b.自然故障：機械設(shè)備在其使用期內(nèi)，因受到外部或內(nèi)部各種不同的自然因素影響而引起的故障，如磨損、老化等。
4. 按故障造成的后果分：
a.致命故障：這是指危及或?qū)е氯松韨觯饳C械設(shè)備報廢或造成重大經(jīng)濟損失的故障。
b.嚴重故障：是指嚴重影響機械設(shè)備正常使用，在較短的有效時間內(nèi)無法排除的故障。
c.一般故障：明顯影響機械設(shè)備正常使用，在較短時間內(nèi)可以排除的故障。
d.輕度故障：輕度影響機械設(shè)備正常使用，能在日常保養(yǎng)中用隨機工具排除的故障，如零件松動等。